伽利略发现了什么定律

伽利略发现了自由落体定律，自由落体定律是指物体受到重力作用，从静止开始下落。伽利略在比萨斜塔做了“两个铁球同时落地”的实验，得出了重量不同的两个铁球同时下落的结论。